Demone eretico nato dalla roccia durante una notte in alta montagna. Son Goku viene portato nel Regno Celeste per essere salvato dai pericoli. Kanzeon Bosatsu lo affida a Konzen Doji affinchè ne abbia cura e possa egli stesso trarne beneficio (mitica la frase di Bosatsu "un giorno sarai il sole per questo bimbo". Nel Gaiden Goku è innocente e allegro, mostra dolcezza e gratitudine verso tutte le persone che si comportano bene con lui...sfortunatamente ha anche una certa tendenza a cacciarsi nei guai.

E' il nipote di Kanzeon Bosatsu, molto annoiato e infastidito della monotonia della vita nel Regno Celeste. Schivo e riservato è costretto ad allevare Goku contro la sua volontà. Svolge mansioni di segreteria passando tutta la giornata a timbrare documenti vari. Non sopporta Bosatsu che chiama spesso "Kuso Baba" (vecchiaccia). Dà lui il nome a Goku e standogli affianco il suo carattere col passare del tempo migliora. E' amico di Tenpou.

E' il Gran Generale dell'esercito del Regno Celeste, ottimo stratega e grande amico di Konzen Douji. E' molto educato, grazioso ed intelligente. Diventa subito una figura di riferimento per Goku che affettuosamente lo chiama Tenchan. Vive col suo subalterno Kenren col quale si dice abbia un rapporto di "moglie e marito". Col passare del tempo diventa nemico di Litouten.

E' il capitano delle guardie del Regno Celeste, subalterno di Tenpou. E' un tipo imprevedibile e incurante delle regole, per questo non è visto di buon occhio dagli altri soldati. Goku lo chiama Kennichan. Non va molto daccordo con Konzen. La sua generosità e il suo altruismo il più delle volte sono fonte di guai.

E' la dea della misericordia e zia di Konzen. Affida il piccolo Seisen Taisen (son goku) a Konzen per migliorare il carattere di quest'ultimo. Anche lei odia la monotonia della vita nel Regno Celeste e preferisci i divertimenti. Sarà lei a fermare Goku prima che faccia una strage nel Regno Celeste dopo essersi tolto il dispositivo di controllo del potere maligno. Sembra una donna ma in realtà è ermafrodita. Considera l'Imperatore Celeste un'ipocrita (in effetti è così).

Nataku è il principe Dio della guerra, creatura eretica nata da una divinità (il padre Litouten e una donna umana), questa sua impurezza gli permette di poter uccidere, cosa che nel Regno Celeste è vietata. Per questa ragione ha un sacco di responsabilità e si dimostra più maturo della sua età. Il suo primo vero amico è Son Goku col quale ne combinerà di tutti i colori. I più maligni lo chiamano "marionetta assassina" ma il bambino essendo obbediente non fa altro che eseguire gli ordini del padre. Una volta Li Touten gli disse "Tu sei nato solo per uccidere! Se muori nessuno piangerà." Purtroppo Nataku crede molto a questo...ma un giorno al ritorno della dura battaglia contro Gyuomao, ridotto in fin di vita troverà Goku a dimostrargli quanto lui sia importante. E' fratello di Homura. Cadrà in uno stato di coma a causa dei sensi di colpa per la sua condizione di assassino.

E' il padre di Nataku, un uomo ambizioso e senza scrupoli che mira a diventare Imperatore Celeste. E' arrivato in alto nella gerarchia sfruttando il figlio. Vede Nataku solo come uno strumento per acquisire maggior potere e per questo lo alleva rigidamente facendolo diventare obbediente. Non vede di buon occhio l'amicizia del figlio con Goku, per questo un giorno gli ordina di ucciderlo. Ma il dover uccidere il suo miglior amico per Nataku si rivelerà una tragedia...cadrà in coma.